閱讀排名更多
-
檢驗檢測服務(wù)出口迎政策利好 多項措施助力國際競爭力提升商務(wù)部等9部門聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于促進(jìn)服務(wù)出口的若....
推薦展會更多
“基于光電原理的三維觸覺電子皮膚”入選2024世界機(jī)器人大賽十大技術(shù)創(chuàng)新成果
日前，2024世界機(jī)器人大賽十大技術(shù)創(chuàng)新成果評選結(jié)果揭曉，中國科學(xué)院自動化研究所程龍研究員課題組開發(fā)的“基于光電原理的三維觸覺電子皮膚”入選2024世界機(jī)器人大賽十大技術(shù)創(chuàng)新成果。 
柔性觸覺電子皮膚可用于機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)、體育運(yùn)動、人機(jī)協(xié)作等領(lǐng)域，而現(xiàn)有傳感器存在靈敏度低、穩(wěn)定性差的問題，無法滿足人機(jī)交互系統(tǒng)中對交互力的可靠獲取。為提升傳感器的性能，課題組提出了一種光電式柔性三維觸覺傳感器，該傳感器與同類型傳感器相比具有靈敏度高、穩(wěn)定性好、抗過載能力強(qiáng)的優(yōu)點。經(jīng)過陣列化，傳感器可以實現(xiàn)2000個觸點的觸覺壓力檢測，單個觸點間距可以達(dá)到3mm。舉例來說，該傳感器安裝在機(jī)械臂末端可以識別一滴水(約0.05g)引起的觸覺切向力變化，且可以經(jīng)受汽車(約1.5t)碾壓而不損壞，制作的電子皮膚可以檢測到蒼蠅運(yùn)動引起的重量變化。
基于該檢測原理，團(tuán)隊開發(fā)出一系列壓力/觸覺感知傳感器(如下圖所示)，包括用于介入磁控導(dǎo)絲機(jī)器人的微型壓力傳感器，最小檢測壓力小于0.01N；接近/觸覺感知雙模態(tài)陣列傳感器，可同時用于非接觸操控和壓力檢測；高密度、大面積觸覺感知電子皮膚，陣列觸點間距3mm，觸點總數(shù)可達(dá)2025個。
世界機(jī)器人大賽(World Robot Contest)由中國電子學(xué)會主辦，由選拔賽(WRCT)、錦標(biāo)賽(WRCC)、總決賽(WRCF)組成，大賽自2015年起已成功舉辦了9屆，共吸引了全球20余個國家近30萬名選手參賽，被廣泛贊譽(yù)為機(jī)器人界的“奧林匹克”。
課題組研制的觸覺電子皮膚
上一篇：大連化物所開發(fā)雙面連接器解決柔性大面積鈣鈦礦太陽能電池中的異質(zhì)界面分層問題
下一篇：清華大學(xué)集成電路學(xué)院團(tuán)隊合作研發(fā)基于憶阻器類腦計算芯片的協(xié)同演進(jìn)腦機(jī)接口
版權(quán)與免責(zé)聲明：1.凡本網(wǎng)注明“來源：化工機(jī)械設(shè)備網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-興旺寶合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來源：化工機(jī)械設(shè)備網(wǎng)”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。 2.本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源（非化工機(jī)械設(shè)備網(wǎng)）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點或和對其真實性負(fù)責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。 3.如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
相關(guān)新聞
-
中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院材料所何睿團(tuán)隊開發(fā)出新型聚鈦硅氧烷體系(PTS)，首次提出基于金屬離子介導(dǎo)的氫鍵增強(qiáng)策略調(diào)控超分子網(wǎng)絡(luò)中的氫鍵強(qiáng)度，來替代傳統(tǒng)PBS體系中的B-O動態(tài)鍵。- 2025-02-25 11:54:38
- 7276
-
四方光電亮相SENSOR CHINA 2025 多款產(chǎn)品驚艷全場
國內(nèi)氣體傳感器領(lǐng)域技術(shù)型企業(yè)四方光電股份有限公司(以下簡稱“四方光電”)攜多款創(chuàng)新產(chǎn)品精彩亮相，展現(xiàn)其在智能感知領(lǐng)域的技術(shù)實力。- 2025-02-25 11:54:38
- 13435
-
杭州：推動具身智能機(jī)器人電子皮膚、六維力傳感器等高端傳感器研發(fā)
強(qiáng)化具身智能機(jī)器人智能決策和控制技術(shù)、智算芯片和基礎(chǔ)軟件技術(shù)研究，開展核心動力部件、高精度減速器、精密傳動零件技術(shù)攻關(guān)，推動電子皮膚、六維力傳感器等高端傳感器研發(fā)。- 2025-02-25 11:54:38
- 17192
昵稱 驗證碼 請輸入正確驗證碼
所有評論僅代表網(wǎng)友意見，與本站立場無關(guān)