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杭州：推動(dòng)具身智能機(jī)器人電子皮膚、六維力傳感器等高端傳感器研發(fā)
為深入貫徹《國務(wù)院關(guān)于深入實(shí)施“人工智能+”行動(dòng)的意見》和國務(wù)院辦公廳關(guān)于加快人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展工作部署，落實(shí)工信部和省、市有關(guān)文件精神，杭州市經(jīng)信局牽頭起草了《杭州市具身智能機(jī)器人“強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈”三年行動(dòng)方案(2025-2027年)(征求意見稿)》(以下稱《行動(dòng)方案》)。
《行動(dòng)方案》提出了主要目標(biāo)：2025-2027年，聚焦具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)品供給、場景拓展和生態(tài)培育等任務(wù)，著力夯實(shí)創(chuàng)新鏈、做強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈、打造創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)圈，實(shí)現(xiàn)“1134”工作目標(biāo)。
在實(shí)施創(chuàng)新鏈強(qiáng)化提升工程方面：加快核心關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。強(qiáng)化具身智能機(jī)器人智能決策和控制技術(shù)、智算芯片和基礎(chǔ)軟件技術(shù)研究，開展核心動(dòng)力部件、高精度減速器、精密傳動(dòng)零件技術(shù)攻關(guān)，推動(dòng)電子皮膚、六維力傳感器等高端傳感器研發(fā)，加快高能效關(guān)節(jié)模組、靈巧手等集成式部件產(chǎn)品化，支持固態(tài)電池等高性能電池、輕質(zhì)合金等新型材料研發(fā)。充分發(fā)揮視覺智能等領(lǐng)域龍頭企業(yè)創(chuàng)新優(yōu)勢，支持視覺智能體研發(fā)；支持增材制造、車床、壓鑄等先進(jìn)制造業(yè)企業(yè)參與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)攻關(guān)，提升生產(chǎn)制造能力。力爭到2027年形成10個(gè)以上產(chǎn)學(xué)研合作項(xiàng)目，科技成果轉(zhuǎn)化落地不少于10個(gè)。
發(fā)揮企業(yè)科技創(chuàng)新主體作用。支持企業(yè)與在杭科研院所“產(chǎn)學(xué)研用”一體化合作，積極推動(dòng)科研成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化。支持企業(yè)聯(lián)合科研機(jī)構(gòu)申報(bào)國家、省、市科研項(xiàng)目，對承接省級以上具身智能機(jī)器人領(lǐng)域科技攻關(guān)項(xiàng)目，按實(shí)際到賬補(bǔ)助資金的25%、最高500萬元給予補(bǔ)助。到2027年底力爭承擔(dān)部、省重大科技攻關(guān)15項(xiàng)以上，主導(dǎo)和參與制定國際、國家標(biāo)準(zhǔn)2-3項(xiàng)。
強(qiáng)化高質(zhì)量數(shù)據(jù)供給支撐。支持建設(shè)具身智能機(jī)器人虛擬或真實(shí)環(huán)境測試訓(xùn)練場，促進(jìn)形成數(shù)據(jù)采集管理規(guī)范，加快突破真機(jī)數(shù)據(jù)清洗、蒸餾、增強(qiáng)及虛擬數(shù)據(jù)生成等技術(shù)，形成一批高水平具身智能數(shù)據(jù)集，對被評定為國家級的數(shù)據(jù)訓(xùn)練場給予100萬元獎(jiǎng)勵(lì)。具身智能機(jī)器人企業(yè)采購符合條件的數(shù)據(jù)產(chǎn)品及服務(wù)的，按照年度采購金額30%、最高30萬元給予補(bǔ)助。
加快打造創(chuàng)新服務(wù)支撐體系。支持濱江區(qū)建設(shè)具身智能行業(yè)應(yīng)用中試基地，打造國家級中試基地；支持西湖區(qū)建設(shè)杭州市人形機(jī)器人中試驗(yàn)證暨應(yīng)用推廣平臺，2027年底前建成省級中試平臺，爭創(chuàng)國家級人形機(jī)器人檢測認(rèn)證平臺，打造機(jī)器人場景應(yīng)用專業(yè)服務(wù)機(jī)構(gòu)；支持余杭區(qū)依托浙江大學(xué)建設(shè)人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，2027年底前建成省級制造業(yè)創(chuàng)新中心，力爭建成國家級創(chuàng)新平臺；支持上城區(qū)建設(shè)具身智能虛擬訓(xùn)練場和空間智能線下訓(xùn)練場基地建設(shè)、錢塘區(qū)創(chuàng)建國家機(jī)器人創(chuàng)新中心分中心、臨平區(qū)打造臨平機(jī)器人谷(具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心)。
在實(shí)施產(chǎn)業(yè)鏈集群培育工程方面：加大主體引育力度。針對產(chǎn)業(yè)鏈薄弱環(huán)節(jié)制定引育項(xiàng)目清單，加大企業(yè)引育力度，對新設(shè)立的具身智能機(jī)器人企業(yè)主體依法依規(guī)給予政策支持。制定具身智能機(jī)器人企業(yè)梯度培育計(jì)劃，鼓勵(lì)企業(yè)上市發(fā)展，培育一批“鏈主”企業(yè)、國家級制造業(yè)“單項(xiàng)冠軍”企業(yè)、專精特新“小巨人”企業(yè)、專精特新中小企業(yè)和“獨(dú)角獸”企業(yè)，按有關(guān)政策給予獎(jiǎng)勵(lì)。
強(qiáng)化整零協(xié)同發(fā)展。建立具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“整零協(xié)同”推進(jìn)機(jī)制，每年開展產(chǎn)業(yè)鏈對接會不少于2場，促進(jìn)整機(jī)企業(yè)與零部件、軟件企業(yè)在研發(fā)、制造、采購等層面深度合作，形成安全可靠的配套體系。整機(jī)制造企業(yè)采購非關(guān)聯(lián)零部件、軟件企業(yè)產(chǎn)品年度采購量達(dá)100萬元的，按年度采購量的10%予以獎(jiǎng)勵(lì)，單家企業(yè)每年最高獎(jiǎng)勵(lì)500萬元。具身智能機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)品進(jìn)入非關(guān)聯(lián)的世界500強(qiáng)、中國500強(qiáng)企業(yè)采購目錄，且連續(xù)2年銷售額均超過1000萬元的，給予企業(yè)一次性獎(jiǎng)勵(lì)100萬元。
促進(jìn)軟硬協(xié)同發(fā)展。加快人工智能技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用，支持具身智能機(jī)器人“大腦”“小腦”“云腦”等研發(fā)迭代，提升整機(jī)產(chǎn)品感知、決策、控制系統(tǒng)的深度融合能力。探索以軟件定義的具身智能機(jī)器人商業(yè)服務(wù)模式，鼓勵(lì)應(yīng)用軟件產(chǎn)品開發(fā)，豐富拓展具身智能機(jī)器人應(yīng)用功能，對年度應(yīng)用量超過1000臺(套)、產(chǎn)生效益500萬元(含)以上的應(yīng)用軟件給予一次性最高50萬元獎(jiǎng)勵(lì)。鼓勵(lì)購買符合條件的通用具身智能機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行深度二次開發(fā)滿足特色場景需要，對每家開發(fā)企業(yè)按照不超過10臺整機(jī)產(chǎn)品購置成本的20%、最高30萬元給予補(bǔ)貼。
推動(dòng)產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)。支持人形機(jī)器人與其他機(jī)器人創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈復(fù)用，帶動(dòng)仿生機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)及相關(guān)零部件、軟件企業(yè)協(xié)同集聚發(fā)展。優(yōu)化完善產(chǎn)業(yè)布局規(guī)劃，強(qiáng)化空間、資金、算力、科研等要素保障和公共服務(wù)能力建設(shè)，布局一批特色產(chǎn)業(yè)園區(qū)(樓宇)，持續(xù)推進(jìn)濱江區(qū)國家級具身智能機(jī)器人中小企業(yè)特色產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)，聯(lián)動(dòng)西湖、濱江、蕭山、余杭等區(qū)打造工字型具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶。
在實(shí)施創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)圈建設(shè)工程方面：積極打造示范應(yīng)用場景。圍繞工業(yè)制造、市政巡檢、醫(yī)療康養(yǎng)、文旅服務(wù)、教育科研、生活服務(wù)等領(lǐng)域，搭建場景供需對接平臺，發(fā)布場景應(yīng)用需求和解決方案清單，著力打造具身智能機(jī)器人應(yīng)用的“樣板間”和“體驗(yàn)中心”。每年開展應(yīng)用場景建設(shè)需求征集及對接活動(dòng)不少于1場，至2027年建成具身智能機(jī)器人應(yīng)用場景100個(gè)以上，評選“機(jī)器人+”典型應(yīng)用場景30個(gè)，入選省級及以上應(yīng)用示范場景15個(gè)以上。支持符合質(zhì)量和安全管理要求的具身智能機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用于公共場所，支持將優(yōu)秀具身智能機(jī)器人產(chǎn)品列入政府采購目錄，鼓勵(lì)機(jī)關(guān)事業(yè)單位、國有企業(yè)帶頭應(yīng)用，推動(dòng)更多商業(yè)化應(yīng)用落地。每年評選10個(gè)具身智能機(jī)器人典型應(yīng)用場景，單個(gè)典型應(yīng)用場景按實(shí)際投入的50%、予以最高100萬元獎(jiǎng)勵(lì)。
推動(dòng)打造開發(fā)者社區(qū)。鼓勵(lì)圍繞中試驗(yàn)證平臺、創(chuàng)新中心、龍頭企業(yè)等建設(shè)機(jī)器人開發(fā)者社區(qū)，孵化垂類領(lǐng)域應(yīng)用項(xiàng)目。鼓勵(lì)社區(qū)為開發(fā)團(tuán)隊(duì)提供免費(fèi)空間、算力補(bǔ)貼、本體及設(shè)備共享、測試訓(xùn)練輔助、數(shù)據(jù)共享、通用大模型接入、政策申報(bào)等服務(wù)，根據(jù)服務(wù)績效對社區(qū)運(yùn)營單位給予每年不超過100萬元財(cái)政補(bǔ)貼和足額算力券支持。每年開展開發(fā)者社區(qū)評選活動(dòng)，至2027年力爭建成開發(fā)者社區(qū)3個(gè)以上。探索組建具身智能機(jī)器人企業(yè)虛擬社群，提供在線服務(wù)，促進(jìn)相互交流。
營造良好創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)氛圍。組建具身智能機(jī)器人行業(yè)協(xié)會，組織企業(yè)“走進(jìn)”系列活動(dòng)，促進(jìn)上下游企業(yè)之間及與在杭科研院所、概念驗(yàn)證中心、中試平臺、產(chǎn)業(yè)基金等機(jī)構(gòu)互動(dòng)合作。每年舉辦不少于1次具身智能機(jī)器人賽事或展會活動(dòng)，爭取1個(gè)國家級具身智能機(jī)器人賽事或展會永久落戶杭州；根據(jù)賽事、展會投入和影響力，最高按照活動(dòng)成本的25%予以支持，每年不超過300萬元。鼓勵(lì)具身智能機(jī)器人企業(yè)及產(chǎn)品“走出去”，依托全球數(shù)字貿(mào)易博覽會舉辦專展或?qū)ｎ}論壇。支持企業(yè)、創(chuàng)客參加創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽，每年力爭有2個(gè)以上項(xiàng)目入圍省級以上創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽決賽，1個(gè)以上項(xiàng)目入圍國家級大賽決賽，對獲得國家級、省級創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽獎(jiǎng)項(xiàng)項(xiàng)目分別給予50萬元、20萬元獎(jiǎng)勵(lì)。
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