解鎖類似人類直膝步態(tài)！浦東人形機器人持續(xù) “進化”

2025-09-18 11:39:47浦東發(fā)布閱讀量：15240      我要評論

　　近日，開普勒機器人宣布，正式完成旗下人形機器人K2“大黃蜂”的全新步態(tài)升級，并發(fā)布國內首例“混合架構抗擾動”步態(tài)實錄視頻。視頻中，K2“大黃蜂”穩(wěn)步通過磚石、塑膠、草地等多種復雜地形，遭遇外部推搡等干擾時依然能保持穩(wěn)健的步伐，展現出強大的平衡能力與環(huán)境適應性。

　　浦東機器人產業(yè)已積累數十年，是我國機器人產業(yè)基礎雄厚的產業(yè)基地。目前，浦東機器人企業(yè)超過100家。隨著浦東具身智能產業(yè)加快發(fā)展，未來機器人將會進一步賦能千行百業(yè)，走進千家萬戶。

　　開普勒K2“大黃蜂”升級

　　實現類似人類直膝步態(tài)

　　據悉，K2“大黃蜂”采用的是混動架構，即滾柱絲杠直線執(zhí)行器與旋轉執(zhí)行器相結合的串并聯(lián)結構路線，從而實現了類似人類的直膝步態(tài)。

　　這種技術路線被業(yè)界公認為是極具挑戰(zhàn)的方案，它既需要復雜的運動學建模，又要求極高精度的力矩控制。但其優(yōu)勢同樣顯著，機器人的步態(tài)會更加自然，能效利用率更高，而且更便于任務執(zhí)行，環(huán)境適應性更強。該方案的優(yōu)勢，在人形機器人行業(yè)其他公司的產品中同樣得到了驗證。

　　據開普勒機器人方面介紹，行星滾柱絲杠是一種將旋轉運動轉化為直線運動的精密傳動部件，通過“行星傳動+螺紋嚙合”的復合原理實現高負載與高精度傳動，其能量轉化效率達81.3%，而且摩擦系數低、定位精度高，螺紋滾柱設計的承載能力遠超滾珠絲杠，運行平穩(wěn)、耐久性好。

　　同時，開普勒K2“大黃蜂”還發(fā)布了VLA+實訓展示視頻，可以通過分層模型VLA+實現語義識別聽懂自然語言指令，完成多種任務。行動能力+認知能力的升級，將為K2“大黃蜂”在工業(yè)應用、服務場景及更多真實世界任務中的落地奠定基礎。

　　從仿真到現實(Sim-to-Real)是人形機器人從實驗品走向產品的加速器。業(yè)界認為，開普勒K2“大黃蜂”的全新步態(tài)升級成果不僅驗證了混動架構在仿人機器人步態(tài)控制中的先進性，也拓展了其應用空間，適用的商業(yè)場景如科研教育、展廳講解、數采訓練等，工業(yè)場景如物流搬運、智能智造、特種場景等。

　　2025年被視為人形機器人商業(yè)化元年，未來，全球人形機器人賽道將不僅是硬件與算法的競爭，更是生態(tài)與應用場景的較量。誰能率先突破成本與場景瓶頸，誰就能在這場全球競速中占據先機。開普勒K2“大黃蜂”的技術升級、多場景應用疊加充電1小時連干8小時的續(xù)航能力、30kg的負載能力、80%以上的硬件自研率、更高的性價比，筑起持續(xù)加高的競爭壁壘。

　　近年來，中國人形機器人企業(yè)逐漸成長為行業(yè)的中堅力量。開普勒K2“大黃蜂”是全球首款商業(yè)可售的采用滾柱絲杠直線執(zhí)行器混動架構的人形機器人，將憑借綜合性的商業(yè)化優(yōu)勢落地各種應用場景，變革生產方式。

　　展示“人機共生”發(fā)展圖景

　　浦東具身智能企業(yè)組團亮相

　　在2025 Inclusion·外灘大會上，來自浦東的具身智能企業(yè)組團亮相，不少企業(yè)紛紛將真實場景搬上展臺，集中展示“人機共生”的前沿科技發(fā)展圖景，大秀“浦東智造”的技術含量。

　　螞蟻集團旗下具身智能公司靈波科技的R1機器人作為“機器人廚師”大展廚藝，它具有多模態(tài)識別能力，能自動識別操作臺上的各類食材和廚具，精準定位食材工具，從取菜、炒菜到清潔，全流程自動化，無需人工干預。

　　傅利葉即將上市的首款主打交互陪伴的全尺寸人形機器人GR-3格外引人注目。它一改傳統(tǒng)機器人的金屬質感，采用莫蘭迪暖調配色，盡顯溫暖與親切，可應用于短期社交陪伴、未來輔助陪護等場景，實現情感陪伴、互動玩伴、行動輔助、健康監(jiān)測、康復訓練等輔助功能。此外，傅利葉還帶來了ArmMotus EMU三維上肢康復機器人，適用于神經或肌骨損傷等導致上肢功能障礙的用戶，能模擬治療師的手法提供輔助和引導，實現三維空間內的上肢運動控制及日常生活活動等能力訓練。

　　卓益得機器人的“行者三號”雙足人形機器人支持語音交互，能精準識別顧客需求，實現多語言、方言溝通；通過視覺定位，用靈巧手穩(wěn)定取杯裝飲、遞到顧客面前，實現服務閉環(huán)。仿真表情機器人“睿娜”則是一款以1:1比例真實還原人臉的尖端表情機器人，其皮膚和面部細節(jié)達到了高度寫實的水平，加上智能語音與眼神追蹤功能，具備高度寫實的皮膚和豐富的表情模擬能力。

　　此外，開普勒、智元機器人等都攜旗下明星產品亮相，這些機器人各顯神通，與觀眾積極互動。開普勒K2大黃蜂已在多家頭部企業(yè)場景中進行測試，涵蓋物料搬運、樣品處理、巡邏巡檢等場景，加速工業(yè)落地，成為可靠的“勞模”伙伴；智元機器人致力于以AI+機器人的融合創(chuàng)新，打造世界級領先的通用具身機器人產品及應用生態(tài)。

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